SLAM은 Simultaneous Localization And Mapping의 약자로 실시간 자기위치 인식을 가능케하는 최신기술이다.
SLAM을 구현하기 위한 다양한 방법이 있는데, Laser / 카메라 / GPS / Wifi 기술을 활용해서 자기위치를 실시간
으로 파악하려는 시도가 가장 널리 이용되고 있으며, AGV에는 주로 Laser를 이용하여 현위치를 파악하는 기술이
주류를 이루고 있다. 이렇게 SLAM AGV를 구현하면 기존의 Magnetic / Wire / Laser 반사형 AGV의 여러가지
단점(바닥 및 벽체공사 등)들을 해결 할 수 있어 향후 AGV의 주류로 자리잡을 기술이다.
아래는 일반적인 SLAM AGV의 작동방식을 표현한 것이다.
