Cart형 자율주행 SLAM AGV(AMR) 개발

by 가우리기술 posted Apr 11, 2022
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현재 대부분의 자재창고를 운영하는 제조현장에서는 각 공정별로 요구되는 부품이 다양하고 이를 한번에 여러곳으로

공급해 주기 위해 수동대차에 각 공정에 필요한 부품을 싣고 자재창고 담당자가 직접 공급하거나 아니면 전동차를

활용하여 각 공정에 순회하면서 공급하는 형태를 취하고 있는 경우가 대부분임.

 

이에 당사에서는 이 부분에 대한 애로사항을 반영한 Cart형태의 자율주행 AGV (AMR)를 개발완료하여 공급할 수 있게 됨.

 

본 자율주행AGV(AMR)은 수동으로 다양한 장소의 목적지를 입력하면 각 목적지별로 부품을 공급할 수 있고, 또한 중앙의

별도 공급System과 연동하여 자동으로 다양한 목적지에 부품을 공급할 수 있도록 구성되어 있음.

 

또한 작업자 조작편의를 위해 Touch식 조작반으로 구성하였고 높이 또한 작업자가 쉽게 조작 가능하도록 800mm 전후로 구성함.

 

양산형.png

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■ 주요 사양

      

     - Size : 높이 900mm × 폭 400mm × 길이 1400mm

     - 운반하중 : 200 Kg (200kg 이상도 대응가능)

     - 주행속도 : Max.   1.5m/s 

     - 정지정밀도: ± 10mm 이내

     - 주행방식 : SLAM 방식 (자율주행)

     - 배터리 : 리튬이온

     - 조작반 : Touch Panel

     - 기타 : 전용 운영Software / Wifi Module / PIO / 수동 조작핸들

     - Option : Lift Unit / 협동Robot / Conveyor Unit 외

 

상기 사양에 대한 추가 문의는 홈페이지 대표 전화로 문의 바랍니다.

 

감사합니다.